基于多缩微车的智能交通系统仿真与控制方法研究

91120018
2011
F0302.控制系统与应用
杨明
重大研究计划
教授
上海交通大学
70万元
多车交互;缩微车;多车协作;智能交通系统;交通流仿真
2012-01-01到2014-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 基于级联滤波的交通信号灯识别方法 期刊论文 金涛|王春香|王冰|杨明|
2 Graph-based SLAM based Magnet Map Generation for Magnetic Guidance 会议论文 Yuan Yu|Lindong Guo|Ming Yang|Gang Zhu|Bing Wang|
3 自动导引车车载控制系统的研究与设计 期刊论文 王冰|胡彬|王春香|杨明|
4 Vision based Environmental Perception and Navigation of Micro Intelligent Vehicles 会议论文 Zhengchen LU|Lindong GUO|Bing WANG|Chunxiang WANG|
5 一种高速轨道特种车的系统设计和虚拟实现 期刊论文 杜水平|王冰|杨明|王春香|
6 TLD based Real-Time Weak Traffic Participants Tracking for Intelligent Vehicles 会议论文 Linji XUE|Ming YANG|Yongkun DONG|Chunxiang WANG|
7 基于多传感器的车道级高精细地图制作方法 期刊论文 贺勇|路昊|王春香|杨明|吴涛|
8 An Extended Probabilistic Self-Localization Algorithm Using Hybrid Maps 会议论文 Tianyi Li|Ming Yang|Liuyuan Deng|Yong He|Chunang Wang|
9 Micro Intelligent Vehicle for Traffic Flow Modeling and Simulation 会议论文 Ming Yang|Lindong GUO|Bing WANG|Chunxiang WANG|
10 Automatic Parking Based on a Bird's Eye View Vision System 期刊论文 Yang, Ming|Wang, Xudong|Ye, Lei|Guo, Chunzhao|
11 A New Approach for Autonomous Vehicle Navigation in Urban Scenarios Based on Roadway Magnets 会议论文 Gang ZHU|Ming YANG|Bing WANG|Chunxiang WANG|
12 Artificial Landmark based Localization of Tokamak Transfer Cask System 会议论文 Yuan Yu|Ming Yang|Bing Wang|Chunxiang Wang|
13 基于环视的道路标线检测与识别 期刊论文 顾霄琳|杨明|王冰|王春香|
14 一种基于激光雷达的托卡马克转运车定位方法 期刊论文 石飞|王冰|杨明|王春香|
15 Global and Local Path Planning of MicroIV for Traffic Flow Modeling and Simulation 会议论文 Lindong GUO|Ming YANG|Zhengchen LU|Bing WANG|
16 Lane-level Orthophoto Map Generation using Multiple Onboard Cameras 会议论文 Hengrun Zhang|Ming Yang|Chunxiang Wang|Lei Ye|
17 一种基于时间窗的自动导引车动态路径规划方法 期刊论文 胡彬|王冰|王春香|杨明|
18 Panorama based Multi-lane Marking Recognition for Advanced Navigation Map Building 期刊论文 Xiaolin GU|Hao LU|Chunxiang WANG|Le YE|
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