基于驱动解耦的柔性机器人形位力一体化估计

62003209
2020
F0309.机器人学与智能系统
高安柱
青年科学基金项目
副教授
上海交通大学
24万元
腔内介入;驱动解耦;精确力学建模;形位力一体化估计;增强现实
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