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陈卫东
面上项目
项目编号:
61573243 【年份:2015】
项目名称:
动态环境下的移动机器人长期定位方法
资助金额:
65万
单位名称:
上海交通大学
学科分类:
F0306.自动化检测技术与装置
参与者:
上海交通大学
动态环境下的移动机器人长期定位方法
项目批准号:
61573243
批准年份:
2015
学科分类:
F0306.自动化检测技术与装置
项目负责人:
陈卫东
资助类别:
面上项目
负责人职称:
教授
依托单位:
上海交通大学
资助金额:
65万元
关键词:
长期定位;定位能力;动态环境;移动机器人;地图创建
起止时间:
2016-01-01到2019-12-31
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1
A Self-Repairing Algorithm with Optimal Repair Path for Maintaining Motion Synchronization of Mobile Robot Network
期刊论文
Zhe Liu;Weidong Chen;Hesheng Wang;Yun-hui Liu;Yi Shen;Xiangyu Fu
2
A localizability constraint-based path planning method for unmanned aerial vehicle
会议论文
Irani Behnam;Chen Weidong;Wang Jingchuan
3
Shared Control with Flexible Obstacle Avoidance for Manipulator
会议论文
Wei Zhixuan;Chen Weidong;Wang Hesheng
4
Manipulator motion planning using flexible obstacle avoidance based on model learning
期刊论文
Wei Zhixuan;Chen Weidong;Wang Hesheng;Wang Jingchuan
5
A Distributed Self-healing Algorithm for Global Optimal Movement Synchronization of Multi-robot Formation Network
会议论文
Fu Xiangyu;Chen Weidong;Liu Zhe;Wang Jingchuan;Wang Hesheng
6
Adaptive Synchronized Formation Control Considering Communication Constraints
会议论文
Liu Zhe;Chen Weidong;Lu Junguo;Wang Jingchuan;Wang Hesheng
7
Tracking Control of Human-Following Robot with Sonar Sensors
会议论文
Peng Wei;Wang Jingchuan;Chen Weidong
8
Long-term visual inertial SLAM based on time series map prediction
会议论文
Bowen Song;Weidong Chen;Jingchuan Wang;Hesheng Wang
9
Actuator-Fault-Tolerant Trajectory Tracking Control for Multi-Robot System under Directed Network Topologies and Communication Delays
会议论文
Liu Zhe;Lu Junguo;Wang Hesheng;Chen Weidong;Liu Yun Hui
10
A Localizability Constraint-Based Path Planning Method for Autonomous Vehicles
期刊论文
Irani Behnam;Wang Jingchuan;Chen Weidong
11
EMoVI-SLAM: Embedded Monocular Visual Inertial SLAM with Scale Update for Large Scale Mapping and Localization
会议论文
Sami Ullah;Bowen Song;Weidong Chen
12
Heterogeneous multi-agent routing strategy for robot-and-picker-to-good order fulfillment system
会议论文
Wang Hanfu;Chen Weidong;Wang Jingchuan
13
Distributed Self-healing for Mobile Robot Networks with Multiple Robot Failures
会议论文
Shen Yi;Chen Weidong;Wang Jingchuan
14
Formation Control of Mobile Robots Using Distributed Controller With Sampled-Data and Communication Delays
期刊论文
Liu Zhe;Chen Weidong;Lu Junguo;Wang Hesheng;Wang Jingchuan
15
基于视觉与地图的停车库室内定位与微导航系统及方法
专利
王贺升;陈思恒;陈卫东
16
用于服务机器人操作演示与算法验证的三维仿真平台
专利
王景川;陈卫东;王怡文
17
仓储物流环境下的完整性多AGV调度方法及系统
专利
王景川;陈卫东;邰若晨
18
用于三维扫描与视觉识别评测的转台控制系统
专利
王景川;陈卫东
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