惯性与高阶特征辅助的图像动态环境感知方法研究
序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
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1 | A Survey of Crowd Sensing Opportunistic Signals for Indoor Localization | 期刊论文 | Pei Ling;Zhang Min;Zou Danping;Chen Ruizhi;Chen Yuwei |
2 | StructSLAM: Visual SLAM With Building Structure Lines | 期刊论文 | 邹丹平 |
3 | A Binary Robust Line Descriptor | 会议论文 | Shiwei Zhuang;Danping Zou;Ling Pei;Di He;Peilin Liu |
4 | An Aerodynamic Model-aided State Estimator for Multi-rotor UAVs | 会议论文 | Rongzhi Wang;Danping Zou;Changqing Xu;Ling Pei;Peilin Liu;Wenxian Yu |
5 | 基于结构性线条的视觉SLAM方法 | 专利 | 周慧中;邹丹平;裴凌;应忍冬;刘佩林;郁文贤 |
6 | 用于室内导航的超声波阵列辅助定位方法与系统 | 专利 | 刘成旋;钱久超;裴凌;邹丹平;刘佩林;郁文贤;籍晨 |