惯性与高阶特征辅助的图像动态环境感知方法研究
61402283
2014
F0210.计算机图像视频处理与多媒体技术
邹丹平
青年科学基金项目
副教授
上海交通大学
26万元
惯性器件导航;同步定位与地图构建;计算机视觉
2015-01-01到2017-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | A Survey of Crowd Sensing Opportunistic Signals for Indoor Localization | 期刊论文 | Pei Ling;Zhang Min;Zou Danping;Chen Ruizhi;Chen Yuwei |
| 2 | StructSLAM: Visual SLAM With Building Structure Lines | 期刊论文 | 邹丹平 |
| 3 | A Binary Robust Line Descriptor | 会议论文 | Shiwei Zhuang;Danping Zou;Ling Pei;Di He;Peilin Liu |
| 4 | An Aerodynamic Model-aided State Estimator for Multi-rotor UAVs | 会议论文 | Rongzhi Wang;Danping Zou;Changqing Xu;Ling Pei;Peilin Liu;Wenxian Yu |
| 5 | 基于结构性线条的视觉SLAM方法 | 专利 | 周慧中;邹丹平;裴凌;应忍冬;刘佩林;郁文贤 |
| 6 | 用于室内导航的超声波阵列辅助定位方法与系统 | 专利 | 刘成旋;钱久超;裴凌;邹丹平;刘佩林;郁文贤;籍晨 |
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