基于分布式传感的网络机器人智能控制

60675041
2006
F0306.自动化检测技术与装置
苏剑波
面上项目
教授
上海交通大学
27万元
主动感知;分布式计算;机器人;网络
2007-01-01到2009-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Locating facial features with an improved active shape model 期刊论文 Jianbo SU|Fei Yang|
2 基于状态空间的机械臂轨迹规划 期刊论文 谢文龙|苏剑波|
3 Basic behavior acquisition based on multisensor integration of a robot head 会议论文 Su, Jianbo|Liu, Chenggang|
4 基于投影峰的眼睛快速定位方法 期刊论文 苏剑波|戴景文|刘丹|
5 力矩受限的机器人吸引域估计方法 期刊论文 彭文东|苏剑波|
6 New plan and coordination strategy for robot system based on state space 期刊论文 Xie, Wen-Long|Su, Jian-Bo|
7 一种推广的组合非线性输出反馈控制 期刊论文 彭文东|苏剑波|
8 Networked robot system based on distributed intelligence 期刊论文 Zeng, Wen-Te|Su, Jian-Bo|
9 Learning user intention in networked mobile robot control 期刊论文 Su, Jian-Bo|Zhou, Wei|
10 Integration of a plug-and-play desktop robotic system 期刊论文 Zhang, Yanjun|Su, Jianbo|
11 Stable switch method based on fusion in uncalibrated visual servoing 期刊论文 Gao, Zhen-Dong|Su, Jian-Bo|
12 Motion compression for telepresence locomotion 期刊论文 Su, Jianbo|
13 带有时延补偿的图像雅可比矩阵估计方法 期刊论文 苏剑波|高振东|
14 网络机器人的可调整自主性 期刊论文 苏剑波|周玮|
15 基于组合非线性反馈机器人控制吸引域评估 期刊论文 赵丽敏|苏剑波|彭文东|
16 A robot manipulator control method based on composite nonlinear feedback technique 期刊论文 Su, Jianbo|Peng, Wendong|
17 Agents based hierarchical control system for humanoid robots 期刊论文 Su, Jianbo|Chen, Jian|Lei, Xusheng|
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