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苏剑波
面上项目
项目编号:
60675041 【年份:2006】
项目名称:
基于分布式传感的网络机器人智能控制
资助金额:
27万
单位名称:
上海交通大学
学科分类:
F0306.自动化检测技术与装置
参与者:
上海交通大学
基于分布式传感的网络机器人智能控制
项目批准号:
60675041
批准年份:
2006
学科分类:
F0306.自动化检测技术与装置
项目负责人:
苏剑波
资助类别:
面上项目
负责人职称:
教授
依托单位:
上海交通大学
资助金额:
27万元
关键词:
主动感知;分布式计算;机器人;网络
起止时间:
2007-01-01到2009-12-31
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1
Locating facial features with an improved active shape model
期刊论文
Jianbo SU|Fei Yang|
2
基于状态空间的机械臂轨迹规划
期刊论文
谢文龙|苏剑波|
3
Basic behavior acquisition based on multisensor integration of a robot head
会议论文
Su, Jianbo|Liu, Chenggang|
4
基于投影峰的眼睛快速定位方法
期刊论文
苏剑波|戴景文|刘丹|
5
力矩受限的机器人吸引域估计方法
期刊论文
彭文东|苏剑波|
6
New plan and coordination strategy for robot system based on state space
期刊论文
Xie, Wen-Long|Su, Jian-Bo|
7
一种推广的组合非线性输出反馈控制
期刊论文
彭文东|苏剑波|
8
Networked robot system based on distributed intelligence
期刊论文
Zeng, Wen-Te|Su, Jian-Bo|
9
Learning user intention in networked mobile robot control
期刊论文
Su, Jian-Bo|Zhou, Wei|
10
Integration of a plug-and-play desktop robotic system
期刊论文
Zhang, Yanjun|Su, Jianbo|
11
Stable switch method based on fusion in uncalibrated visual servoing
期刊论文
Gao, Zhen-Dong|Su, Jian-Bo|
12
Motion compression for telepresence locomotion
期刊论文
Su, Jianbo|
13
带有时延补偿的图像雅可比矩阵估计方法
期刊论文
苏剑波|高振东|
14
网络机器人的可调整自主性
期刊论文
苏剑波|周玮|
15
基于组合非线性反馈机器人控制吸引域评估
期刊论文
赵丽敏|苏剑波|彭文东|
16
A robot manipulator control method based on composite nonlinear feedback technique
期刊论文
Su, Jianbo|Peng, Wendong|
17
Agents based hierarchical control system for humanoid robots
期刊论文
Su, Jianbo|Chen, Jian|Lei, Xusheng|
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