【30801302】光学导航定位多自由度机器人辅助颅颌面骨畸形整复的开发应用研究国家自然基金项目

光学导航定位多自由度机器人辅助颅颌面骨畸形整复的开发应用研究

项目批准号： 30801302

批准年份： 2008

学科分类： H1502.口腔颅颌面组织器官缺损修复与再生

项目负责人：张诗雷

资助类别：青年科学基金项目

负责人职称：主任医师

依托单位：上海交通大学

资助金额： 20万元

关键词：多自由度机器人;颅颌面骨畸形;整复;光学导航;虚拟现实

起止时间： 2009-01-01到2011-12-31

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序号	标题	类型
1	计算机辅助外科在正颌手术术前模拟中的应用	期刊论文
2	Navigation-guided correction of midfacial posttraumatic deformities (Shanghai experience with 40 cases)	期刊论文
3	手术机器人及操纵杆控制装置的设计与实现	期刊论文
4	3dMD摄影测量系统辅助颅颌面软组织畸形整复的初步报道	期刊论文
5	7自由度机械臂的运动学逆解与优化	期刊论文
6	医用外科机器人应用和研究进展	期刊论文
7	光学导航定位多自由度机械臂辅助颅颌面骨畸形整复技术方法的建立及初步应用	期刊论文
8	高精度光学导航辅助颅颌面骨畸形整复的技术方法建立与应用	期刊论文
9	手术模拟及实时导航技术在颌面部陈旧性骨折修复中的应用	期刊论文
10	Space registration and practice of surgical robotic system based on optical navigation	会议论文

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