蒙皮镜像加工机器人系统的主动顺应与协调控制研究

91648202
2016
E0501.机器人与机构学
朱利民
重大研究计划
教授
上海交通大学
300万元
混联机器人;协调控制;镜像铣削;飞行器蒙皮;主动顺应
2017-01-01到2020-12-31
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