基于力觉感知的血管介入模块化机器人机电耦联建模与控制方法研究
61973210
2019
F0309.机器人学与智能系统
付庄
面上项目
教授
上海交通大学
58万元
模块化设计；性能优化；多物理场耦合建模；血管介入的自主与主从自适应控制；力/位感知
2020-01至2023-12
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