肝胆胰微创外科手术力觉感知与力觉反馈关键技术研究
61672341
2016
F0209.计算机图形学与虚拟现实
谢叻
面上项目
教授
上海交通大学
59万元
手术机器人;力反馈;微创手术;肝胆胰手术;力觉交互
2017-01-01到2020-12-31
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