基于SMA驱动的刚/弹耦合的轮式蠕动微小型机器人
60375028
2003
F0306.自动化检测技术与装置
马培荪
面上项目
教授
上海交通大学
20万元
蠕动微机器人;逆向锁定机构;刚/弹耦合系统;SMA驱动;轮式微机
2004-01-01到2006-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种刚/弹耦合的微型蠕动机器人 | 期刊论文 | 于会涛*，马培荪，曹冲振 |
| 2 | A Prototype Micro-Wheeled-Robo | 期刊论文 | 秦昌俊*，马培荪，姚沁 |
| 3 | ASME国际学生机械设计竞赛决赛第 | 奖励 | 姚沁*，金晟，马培荪 |
| 4 | Motion Mechanism and Gait Plan | 期刊论文 | 于会涛*，马培荪，何冬青 |
| 5 | A Rigid/Compliant Coupling Mic | 期刊论文 | 于会涛*，马培荪，孙洪 |
| 6 | 首届全国“创新杯”第二名 | 奖励 | 姚沁*，金晟，马培荪 |
| 7 | The Micro Trolley Based on SMA | 期刊论文 | 姚沁*，金晟，马培荪 |
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