基于扩大现实技术机器人弹性变形装配力交互机理研究

60205006
2002
F0309.机器人学与智能系统
殷跃红
青年科学基金项目
教授
上海交通大学
24万元
阻抗力控制.;扩展现实.;学习控制
2003-01-01到2005-12-31
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