双臂机器人无碰撞运动规划研究
59875059
1998
E0501.机器人与机构学
赵锡芳
面上项目
教授
上海交通大学
10万元
双臂机器人.无碰撞运动规划.轨迹自动生成
1999-01-01到2000-12-31
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