基于仿生嘴的腹腔微创手术及自动取样微型机器人研究
61075086
2010
F0306.自动化检测技术与装置
付庄
面上项目
教授
上海交通大学
38万元
C空间;柔性腹腔微创手术微型机器人;"仿生嘴";自然腔道病理组织自动取样
2011-01-01到2013-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 腹腔微创操作机器人(2011年1月19日授权) | 专利 | 付庄; 吴钰; 费健; 赵言正 |
| 2 | 仿生蛇嘴的机构原理与设计 | 会议论文 | 刘子娟|费健|付庄|阎维新|赵言正| |
| 3 | 管型胆管空肠吻合器 | 专利 | 费健; 刘震; 付庄; 赵言正 |
| 4 | 多自由度病理组织取样柔性机器人研究 | 期刊论文 | 李光春,费健, 付庄, 阎维新, 赵言正| |
| 5 | A novel design for the self-reconfigurable robot module and connection mechanism | 会议论文 | Guan, E.|Yan, W.|Jiang, D.|Fu, Z.|Zhao, Y.| |
| 6 | Mechanical design of bionic snake mouth and its analysis | 期刊论文 | Liu, Zijuan|Fei, Jian|Fu, Zhuang|Yan, Weixin|Zhao, Yanzheng| |
| 7 | A Novel bionic robotic grabbing mechanism Design | 会议论文 | Liu Zi-juan, Zhou Hangfei, Fei Jian, Fu Zhuang, Ya| |
| 8 | Research of a Multi-DOF Pathological Sampling Flexible Robot | 会议论文 | Hangfei Zhou, Jian Fei*, Gen Pan, Weixin Yan, Zhua| |
| 9 | 仿生蛇嘴的机构原理与设计 | 期刊论文 | 刘子娟|费健|付庄|阎维新|赵言正| |
| 10 | 多关节单创口腹腔微创手术机器人设计 | 期刊论文 | 钱欢|周航飞|费健|付庄|阎维新|赵言正| |
| 11 | 一种多功能腹腔微创手术工具 | 专利 | 付庄; 钱欢; 郑望望; 周航飞; 费健; 魏振红; 闫维新; 赵言正 |
| 12 | Design of a robot end-effector grabbing mechanism based on a bionic snake mouth | 期刊论文 | Fu Zhuang|Zhou Hangfei|Liu Zijuan|Fei Jian|Yan Weixin|Zhao Yanzheng| |
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