面向空间太阳能电站的晶格式电池阵自修复关键技术研究

60875058
2008
F0306.自动化检测技术与装置
付庄
面上项目
教授
上海交通大学
35万元
运动规划;自重构;电池阵自修复;模块化;分布式控制
2009-01-01到2011-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 三臂对接模块平面晶格式自重构机器人 专利 丁 越; 朱俊青; 全 炜; *付 庄; 赵言正
2 An industrial robot for thin-type space solar cells bonding 期刊论文 Fu, Z.|Zhao, Yanzheng|Li, Peibo|
3 用于自重构模块机器人的基于销-轴楔合的对接机构 专利 付 庄; 马培荪; 蒋东升; 赵言正
4 A novel design for the self-reconfigurable robot module and connection mechanism 会议论文 Jiang, D.|Guan, E.|Yan, W.|Zhao, Y.|Fu, Z.|
5 Self-reconfiguration Path planning Design for M-Lattice Robot Based on Genetic Algorithm 会议论文 Jiang Dongsheng|Fu, Zhuang|Yan, Weixin|Guan, Enguang |Zhao Yanzheng|
6 差动式形状记忆合金驱动器驱动的仿生吸盘 期刊论文 胡冰山|吴明晖|付庄|赵言正|
7 Dynamics Modeling and Robustness Analysis for Feedback Stabilized Yaw-Pitch Gimbal Systems 会议论文 S.-T. Zhan|Y.-Z. Zhao|Z. Fu|
8 三轴惯性平台耦合问题研究 期刊论文 于爽|赵辉|赵言正|付庄|
9 用于空间太阳电站的空间太阳电池模块自重构系统 专利 付庄; 赵言正
10 热电池单体电池的自动制备系统 专利 付庄; 岳胜利; 赵言正; 詹世涛
11 空间锌银电池阴极片模块成型装置及其方法 专利 *付 庄; 孙 刚; 赵言正
12 Design of the connection mechanism for a novel self-reconfigurable modular robot 期刊论文 Guan, En-Guang|Fu, Zhuang|Zhao, Yan-Zheng|Jiang, Dong-Sheng|
13 空间太阳电池基板表面贴装电池串的方法 专利 李培波; *付 庄; 赵言正; 王训春; 蔡诗明
14 针对高实时性图像采集与处理的机器视觉系统 专利 邹靓; 闫腾达; 付庄; 赵言正
15 Design and motion simulation of modular self-reconfigurable robot of space solar cell 期刊论文 Zhu, Junqing|Fu, Zhuang|Zhao, Yanzheng|Ma, Peisun|Ding, Yue|Jiang, Dongsheng|
16 Investigation and elimination of air bubbles in the bonding assemblies of space solar cells 期刊论文 Zhao, Hui|Li, Pei-Bo|Fu, Zhuang|Zhao, Yan-Zheng|
17 A pipelined architecture for real time correction of non-uniformity in infrared focal plane arrays imaging system using multiprocessors 期刊论文 Zhao, YanZheng|Zou, Liang|Fu, Zhuang|Yang, JunYan|
18 太阳能电池阵模块化自重构机器人模型的设计和运动仿真 期刊论文 蒋东升|付庄|丁越|朱俊青|马培荪|赵言正|
19 形状记忆合金驱动仿生吸盘的设计、建模与实验 期刊论文 王立文|赵言正|付庄|胡冰山|
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