【60575056】危险环境作业的遥控机器人操作性能研究国家自然基金项目

危险环境作业的遥控机器人操作性能研究

项目批准号： 60575056

批准年份： 2005

学科分类： F0306.自动化检测技术与装置

项目负责人：杨汝清

资助类别：面上项目

负责人职称：教授

依托单位：上海交通大学

资助金额： 24万元

关键词：遥控机器人;评价指标;排爆机器人;摄像机优化配置;操作性能

起止时间： 2006-01-01到2008-12-31

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序号	标题	类型
1	Vision Based Global Localization for Intelligent Vehicles	会议论文
2	磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究	期刊论文
3	基于单目视觉的智能车辆全局定位方法	期刊论文
4	Ground Texture Matching Based Global Localization for Intelligent Vehicles in Urban Environment	期刊论文
5	接力式驱动绝缘升降平台的设计及应用研究	期刊论文
6	有限人参与下的排爆机器人半自主抓取	期刊论文
7	Extended Kalman Filter Based Magnetic Guidance for Intelligent Vehicles	会议论文
8	基于OpenGL的排爆机器人离线编程系统	期刊论文
9	A fire scout robot with accurate returning for urban environment	期刊论文
10	Research on Semi-automatic Bomb Fetching for an EOD Robot	期刊论文
11	基于激光测距的排爆机器人建模	期刊论文

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