基于快速静电释放原理的仿尺蠖软体爬壁机器人设计与控制
52005322
2020
E0501.机器人与机构学
邹江
青年科学基金项目
副研究员
上海交通大学
16万元
运动控制;软体爬壁机器人;粘弹性非线性;介电弹性体驱动器;静电快速释放
2021-01-01到2022-12-31
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