同时考虑末端、构态和输入输出关联特征的六足机器人拓扑综合
51805318
2018
E0501.机器人与机构学
方凌
青年科学基金项目
上海交通大学
25万元
输入输出关联特征;末端特征;六足机器人;构态特征;拓扑综合
2019-01-01到2021-12-31
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