【30770538】染色体微切割微克隆装备及其关键技术研究国家自然基金项目 - 国家自然科学基金查询网

染色体微切割微克隆装备及其关键技术研究

项目批准号： 30770538

批准年份： 2007

学科分类： C1005.生物成像、电子与探针

项目负责人：高峰

资助类别：面上项目

负责人职称：教授

依托单位：上海交通大学

资助金额： 36万元

关键词：生物医学工程;染色体;微操作机器人;人机交互感知

起止时间： 2008-01-01到2010-12-31

中英文摘要
结题摘要
结题报告
项目成果
项目参与人

查看更多信息请先登录或注册

查看更多信息请先登录或注册

查看更多信息请先登录或注册

序号	标题	类型	作者
1	Static Analysis for a Novel 6-(P-2P-S) Parallel Robot	会议论文
2	Kinematics Analysis of a Novel 6-(P-2P-S) Parallel Robot	会议论文
3	6-(P-2P-S)并联宏动平台的轨迹跟踪控制	期刊论文
4	Classification of motion patterns for robot manipulators	会议论文
5	6-(P-2P-S)并联机器人误差分析及参数优化	期刊论文
6	Relationship Among Input-Force, Payload, Stiffness, and Displacement of a 3-DOF Perpendicular Parallel Micromanipulator	期刊论文
7	Classification of lying states for the humanoid robot SJTU-HR1	期刊论文
8	染色体切割设备的并联宏动平台运动学传递性能	期刊论文
9	Relationship Among Input-Force, Payload, Stiffness, and Displacement of a 6-DOF Perpendicular Parallel Micromanipulator	期刊论文
10	Structure Design of 6-DOF Parallel Micro-manipulator with Isotropic and Reducible Performances	会议论文
11	并联机器人型综合的GF集理论	专著
12	新型6-(P-2P-S)并联机器人逆动力学仿真分析	期刊论文
13	Type synthesis & Applications of Parallel Robotic Mechanisms	会议论文

查看更多信息请先登录或注册

趋势报告

经验分享

年份:

项目负责人:

单位名称:

由于2020年国自然政策发生变化，若您身边有2020年获得过国自然的请提交一下