微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究

50925520
2009
E0503.机械动力学
王树新
国家杰出青年科学基金
教授
天津大学
200万元
多体系统；外科手术机器人；动力学；水下自航行器；机械装备
2010-01至2013-12
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重置
序号 标题 类型 作者
1 一种丝传动系统用固丝机构 专利 王树新;何超;孔康;桑宏强;刘东春
2 Design of an integrated master-slave robotic system for minimally invasive surgery 期刊论文 李建民|周宁新|王树新|高元倩|刘东春|
3 Optimization of a novel mechanism for a minimally invasive surgery robot 期刊论文 Li Jianmin;Wang Shuxin;Wang Xiaofei;He Chao
4 Evaluations of a Novel Robotics Assisted Surgery System -MicroHand A 会议论文 桑宏强|李建民|何超|张林安|王树新|
5 用于微创外科手术机器人的三维力传感器 专利 代煜;张建勋;王树新;李进华;何超
6 Conceptual design of a novel multi-DoF manual instrument for laparoscopic surgery 期刊论文 Wang Xiaofei;Wang Shuxin;Li Jianmin;Zhang Guokai;Wu Zhiliang
7 Force sensing of multiple-DOF cable-driven instruments for minimally invasive robotic surgery 期刊论文 Chao He;Shuxin Wang;Hongqiang Sang;Jinhua Li;Lin'an Zhang
8 Direct manipulation of tool-likemasters for controlling a master–slave surgical robotic system 期刊论文 张林安|周宁新|王树新|
9 Design and Analysis of a Portable Reconfigurable Minimally Invasive Surgical Robot 会议论文 Chao He;Shuxin Wang;Xiaofei Wang
10 螺旋锥齿轮数控加工关键技术与成套装备 奖励 王树新;柴宝连;郭晓东;霍津海;张连洪;何柏岩;杜鸿起;陈永亮;王威;刘德全
11 Control design and implementation of a novel master-slave surgery robot system, MicroHand A 期刊论文 桑宏强|王树新|李建民|何超|张林安|王晓菲|
12 Easy Grasp: A novel hybrid-driven manual medical instrument for laparoscopic surgery 期刊论文 Wang Xiaofei;Wang Shuxin;Li Jianmin;Zhang Guokai;He Chao
13 辅助腹腔微创手术的新型机器人“妙手A” 期刊论文 王树新;王晓菲;张建勋;姜雪明;李建民
14 一种用于机器人辅助微创手术的运动输入装置 专利 王树新;李建民;张林安;梁科
15 用于微创手术机器人的单极电钩及单极电烧蚀工具 专利 王树新;何超;孔康
16 Setup Optimization for MIS Robots with Two-Passive Joints 会议论文 Jianmin Li;Shuxin Wang;Xiaofei Wang;Linan Zhang
17 微创手术机器人控制策略 期刊论文 李建民;王树新;张建勋;王春雷;张林安
18 腔镜微创器械设计技术与应用 奖励 王树新;李建民;李学军;曲直;何超;李进华;喻宏波;刘青;乔伟;孔康;张林安;张国凯
19 A Novel Reconfigurable Unit for High Dexterous Surgical Instrument 会议论文 Linan Zhang;Shuxin Wang;Jianmin Li;Xiaofei Wang;Chao He;Jinxing Qu
20 一种用于内窥镜装置的立体镜头 专利 王树新;苏赫;孔康;张国凯
21 一种医用内窥镜三维成像装置 专利 王树新;苏赫;梁科;李建民
22 Suturing and tying knots assisted by a surgical robot system in laryngeal MIS 期刊论文 Wang Huijuan;Wang Shuxin;Ding Jienan;Luo Haifeng
23 高精度螺旋锥齿轮数控加工关键技术与成套装备 奖励 王树新;柴宝连;郭晓东;霍津海;张连洪;何柏岩;杜鸿起;陈永亮;王威;刘德全;刘又午;魏淑英;冯玉英;胡光曦;张卫青
24 一种基于模块关节的微创外科手术机器人用微器械末端 专利 王树新;张林安;屈金星;何超
25 空间精确直线运动机构 专利 戴建生;魏国武;王树新;李建民
26 一种手术机器人图像显示系统 专利 王树新;苏赫;吕宁;孔康;李进华
27 微创外科手术机器人主控数据手套 专利 王树新;罗海风;李建民
28 Kinematics Analysis of the Coupled Tendon-Driven Robot Based on the Product-of-Exponentials Formula 期刊论文 何超|王树新|邢元|
29 A Family of Remote Center of Motion Mechanisms Based on Intersecting Motion Planes 期刊论文 Li Jianmin;Zhang Guokai;Muller Andreas;Wang Shuxin
30 Design of a Master Manipulator with Dynamical Simplification for Master-Slave Robot 会议论文 张林安|王树新|李建民|李进华|
31 一种具有大运动空间高结构刚性的微创机器人机械臂 专利 王树新;李建民;张林安
32 Multi-objective optimization of end-to-end sutured anastomosis for robot-assisted surgery 期刊论文 刘英;王树新;Hu S. Jack
33 Kinematic Analysis of a Novel 3-DoF Manipulator for a Laparoscopic Surgery Robot 会议论文 Xiaofei Wang;Shuxin Wang;Jianmin Li;Chao He
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