一般机构学
50728503
2007
E0501.机器人与机构学
葛巧德
海外或港、澳青年学者合作研究基金
副教授
上海交通大学
40万元
四元数；计算几何学；运动几何学；计算机辅助几何设计；运动.学设计
2008-01至2010-12
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Dimension measurement of hot large forgings with a novel time-of-flight system | 期刊论文 | Tian Zhisong;Gao Feng;Jin Zhenlin;Zhao Xianchao |
| 2 | Classification of lying states for the humanoid robot SJTU-HR1 | 期刊论文 | Lifeng Shi|Jialun Yang|Feng Gao|Zhenlin Jin| |
| 3 | Relationship among Input-Force, Payload, Stiffness and Displacement of a 3-DOF Perpendicular Parallel Micro-manipulator | 期刊论文 | Yue YI;Gao Feng;Zhao Xianchao;Ge Q. J. |
| 4 | Relationship Among Input-Force, Payload, Stiffness, and Displacement of a 6-DOF Perpendicular Parallel Micromanipulator | 期刊论文 | Yi Yue;Feng Gao;Xianchao Zhao;Q. Jeffrey Ge |
| 5 | Simulation of programmed incremental open-die forging processes based on spread coefficient and geometric transformation | 期刊论文 | Changya Yan;Feng Gao |
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